描述AMIC110器件是一款支持多協(xié)議的可編程工業(yè)通信處理器，可為大多數(shù)工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線通信從器件及部分主器件提供一套即用型解決方案。此器件基于 ARM Cortex-A8處理器、外設(shè)、和工業(yè)接口選項(xiàng)。此器件支持高級(jí)操作系統(tǒng) (HLOS)。 Linux?和 TI-RTOS 可從德州儀器 (TI) 免費(fèi)獲取。其他 RTOS 由 TI生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴提供。對(duì)于互聯(lián)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用而言，AMIC110 微處理器是 C2000 系列微處理器的理想配套通信芯片。AMIC110 微處理器包含的子系統(tǒng)如Figure 1-1 所示，下面簡要 說明 了各個(gè)子系統(tǒng)：微處理器單元 (MPU) 子系統(tǒng)基于 ARM Cortex-A8 處理器?？删幊虒?shí)時(shí)單元子系統(tǒng)和工業(yè)通信子系統(tǒng) (PRU-ICSS) 與ARM 內(nèi)核彼此獨(dú)立，允許單獨(dú)操作和計(jì)時(shí)，以實(shí)現(xiàn)更高的效率和靈活性。PRU-ICSS 支持更多外設(shè)接口和EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、Ethernet Powerlink、Sercos III 等實(shí)時(shí)協(xié)議。此外，憑借 PRU-ICSS的可編程特性及其對(duì)引腳、事件和所有片上系統(tǒng) (SoC) 資源的訪問權(quán)限，該子系統(tǒng)可以靈活地實(shí)現(xiàn)快速實(shí)時(shí)響應(yīng)、專用數(shù)據(jù)處理操作以及自定義外設(shè)接口，并減輕 SoC 其他處理器內(nèi)核的任務(wù)負(fù)載。特性高達(dá) 300MHz Sitara? ARM? Cortex?-A8 32 位精簡指令集計(jì)算機(jī) (RISC) 處理器NEON?SIMD 協(xié)處理器32KB L1 指令和 32KB帶有單位檢錯(cuò)（奇偶校驗(yàn)）的數(shù)據(jù)緩存帶有錯(cuò)誤校正碼 (ECC) 的 256KB L2 緩存176KB 片載啟動(dòng)ROM64KB 專用 RAM仿真和調(diào)試 -JTAG中斷控制器（最多可控制 128個(gè)中斷請(qǐng)求）片上存儲(chǔ)器（共享 L3 RAM）64KB通用片上存儲(chǔ)器控制器 (OCMC) 隨機(jī)存取存儲(chǔ)器 (RAM) 可訪問所有主機(jī) 支持保持以實(shí)現(xiàn)快速喚醒外部存儲(chǔ)器接口 (EMIF)mDDR(LPDDR)、DDR2、DDR3、DDR3L控制器：mDDR：200MHz 時(shí)鐘（400MHz數(shù)據(jù)速率）DDR2：266MHz時(shí)鐘（532MHz 數(shù)據(jù)速率）DDR3：400MHz 時(shí)鐘（800MHz 數(shù)據(jù)速率）DDR3L：400MHz 時(shí)鐘（800MHz 數(shù)據(jù)速率）16 位數(shù)據(jù)總線1GB 全部可尋址空間支持一個(gè) x16 或兩個(gè) x8 存儲(chǔ)器件配置 通用存儲(chǔ)器控制器 (GPMC)靈活的 8 位和 16 位異步存儲(chǔ)器接口，具有多達(dá)七個(gè)片選（NAND、NOR、復(fù)用 NOR 和 SRAM）使用 BCH 代碼，支持 4 位、8 位或 16 位 ECC使用海明碼來支持 1 位ECC 錯(cuò)誤定位器模塊 (ELM)與 GPMC 一起使用時(shí)，可通過 BCH 算法確定所生成的伴隨多項(xiàng)式中數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的地址根據(jù) BCH算法，支持 4 位、8 位和 16 位每 512 字節(jié)塊錯(cuò)誤定位 可編程實(shí)時(shí)單元子系統(tǒng)和工業(yè)通信子系統(tǒng) (PRU-ICSS)支持 EtherCAT?、PROFIBUS、PROFINET、EtherNet/IP? 等協(xié)議2個(gè)可編程實(shí)時(shí)單元(PRU)32位可運(yùn)行在200MHz的負(fù)載/存儲(chǔ)RISC處理器8KB 帶有單位檢錯(cuò)（奇偶校驗(yàn)）的指令 RAM 8KB 帶有單位檢錯(cuò)（奇偶校驗(yàn)）的數(shù)據(jù)RAM具有 64 位累加器的單周期 32 位乘法器增強(qiáng)型 GPIO 模塊為外部信號(hào)提供移入/移出支持以及并行鎖斷12KB 帶有單位檢錯(cuò)（奇偶校驗(yàn)）的共享 RAM三個(gè) 120字節(jié)寄存器組，可被每個(gè) PRU 訪問用于處理系統(tǒng)輸入事件的中斷控制器 (INTC)用于將內(nèi)部和外部主機(jī)連接到PRU-ICSS 內(nèi)部資源的本地互連總線PRU-ICSS 內(nèi)的外設(shè)：一個(gè)帶有流控制引腳的通用異步收發(fā)器 (UART) 端口，支持高達(dá) 12Mbps 的數(shù)據(jù)速率一個(gè)增強(qiáng)型捕捉(eCAP) 模塊兩個(gè) MII 以太網(wǎng)端口，支持工業(yè)以太網(wǎng)（例如EtherCAT）一個(gè) MDIO 端口電源、復(fù)位和時(shí)鐘管理 (PRCM) 模塊控制待機(jī)模式和深度休眠模式的進(jìn)入和退出負(fù)責(zé)休眠排序、電源域關(guān)閉排序、喚醒排序和電源域打開排序時(shí)鐘集成了 15MHz 至 35MHz 的高頻振蕩器，用于為各種系統(tǒng)和外設(shè)時(shí)鐘生成參考時(shí)鐘支持子系統(tǒng)和外設(shè)的單獨(dú)時(shí)鐘使能和禁用控制，幫助降低功耗五個(gè)用于生成系統(tǒng)時(shí)鐘（MPU 子系統(tǒng)、DDR 接口、USB 和外設(shè) [MMC 和SD、UART、SPI、I2C]、L3、L4、以太網(wǎng)、GFX [SGX530]、LCD 像素時(shí)鐘的 ADPLL (1)） 電源兩個(gè)不可切換的電源域（實(shí)時(shí)時(shí)鐘 [RTC] 和喚醒邏輯 [WAKEUP]） 三個(gè)可切換電源域（MPU 子系統(tǒng) [MPU]、SGX530 [GFX]、外設(shè)和基礎(chǔ)設(shè)施 [PER]）執(zhí)行 SmartReflex? 2B 類，基于芯片溫度、過程變化和性能實(shí)現(xiàn)內(nèi)核電壓調(diào)節(jié)（自適應(yīng)電壓調(diào)節(jié) [AVS]）動(dòng)態(tài)電壓頻率縮放 (DVFS) 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 (RTC)實(shí)時(shí)日期（年、月、日和星期幾）和時(shí)間（小時(shí)、分鐘和秒）信息 內(nèi)部 32.768kHz 振蕩器，RTC 邏輯和 1.1V 內(nèi)部低壓降穩(wěn)壓器 (LDO) 獨(dú)立的加電復(fù)位 (RTC_PWRONRSTn) 輸入 用于外部喚醒事件的專用輸入引腳(EXT_WAKEUP) 可編程警報(bào)可用于生成 PRCM 內(nèi)部中斷（用于喚醒）或 Cortex-A8 內(nèi)部中斷（用于事件通知） 可編程警報(bào)可與外部輸出 (PMIC_POWER_EN) 一起用來使能電源管理 IC，從而恢復(fù)非 RTC 電源域外設(shè)多達(dá)兩個(gè)帶有集成 PHY 的 USB 2.0 高速 OTG 端口多達(dá) 2 個(gè)控制器局域網(wǎng)(CAN) 端口支持 CAN 版本 2 部分 A 和 B 多達(dá)兩個(gè)多通道音頻串行端口 (McASP)高達(dá) 50MHz 的發(fā)送和接收時(shí)鐘每個(gè)具有獨(dú)立 TX 和 RX 時(shí)鐘的 McASP 端口對(duì)應(yīng)多達(dá)四個(gè)串行數(shù)據(jù)引腳支持時(shí)分多路復(fù)用 (TDM)、內(nèi)部 IC 聲音 (I2S) 和類似格式支持?jǐn)?shù)字音頻接口傳輸（SPDIF、IEC60958-1 和 AES-3 格式）用于發(fā)送和接收的 FIFO 緩沖器（256 字節(jié)） 最多 6 個(gè) UART所有UART 支持 IrDA 和 CIR 模式所有 UART 支持 RTS 和 CTS 流量控制UART1 支持完整的調(diào)制解調(diào)器控制 多達(dá)兩個(gè)主從 McSPI 串行接口最多 2個(gè)芯片選擇 高達(dá)48 MHz多達(dá)三個(gè) MMC、SD 和 SDIO 端口1 位、4 位和 8 位 MMC、SD 和 SDIO 模式MMCSD0 具有專用于 1.8V 或 3.3V 操作的電源軌高達(dá) 48MHz 的數(shù)據(jù)傳輸速率支持卡檢測(cè)和寫保護(hù)符合 MMC4.3、SD 和 SDIO 2.0 規(guī)范 多達(dá)三個(gè) I2C主從接口標(biāo)準(zhǔn)模式（高達(dá) 100kHz）快速模式（高達(dá) 400kHz）多達(dá)四組通用 I/O(GPIO) 引腳每組包含 32 個(gè) GPIO 引腳（與其他功能引腳復(fù)用）GPIO引腳可作為中斷輸入（每組多達(dá)兩個(gè)中斷輸入）多達(dá)三個(gè)外部直接存儲(chǔ)器訪問 (DMA)事件輸入也可用作中斷輸入8 個(gè) 32 位通用定時(shí)器DMTIMER1 是用于操作系統(tǒng)(OS) 節(jié)拍的 1ms 定時(shí)器DMTIMER4–DMTIMER7為引腳輸出一個(gè)安全裝置定時(shí)器12 位逐次逼近寄存器 (SAR)ADC每秒采集 200K 個(gè)樣本可從 8:1模擬開關(guān)復(fù)用的八個(gè)模擬輸入中任意選擇輸入多達(dá)三個(gè)增強(qiáng)型高分辨率 PWM 模塊(eHRPWM)具有時(shí)間和頻率控制功能的 16 位專用時(shí)基計(jì)數(shù)器可配置為 6 個(gè)單端，6 個(gè)雙邊對(duì)稱，或者3個(gè)雙邊不對(duì)稱輸出器件標(biāo)識(shí)包含電子熔絲組 (FuseFarm)，其中一些位廠家可編程生產(chǎn) ID器件部件號(hào)（唯一的 JTAG ID）設(shè)備版本（可由主機(jī) ARM 讀?。?調(diào)試接口支持用于 ARM（Cortex-A8 和 PRCM）和 PRU-ICSS 調(diào)試的 JTAG 和 cJTAG 支持器件邊界掃描 支持 IEEE1500DMA片上增強(qiáng)型 DMA 控制器 (EDMA) 搭載三個(gè)第三方傳送控制器 (TPTC) 和一個(gè)第三方通道控制器 (TPCC)，支持多達(dá) 64 個(gè)可編程邏輯通道和8 個(gè) QDMA 通道。EDMA 用于：向/從片上存儲(chǔ)器傳送向/從外部存儲(chǔ)器（EMIF、GPMC 和從外設(shè)）傳送 處理器間通信 (IPC)集成了基于硬件的 IPC 郵箱，以及用于 Cortex-A8、PRCM 和 PRU-ICSS 之間進(jìn)程同步的 Spinlock生成中斷的郵箱寄存器4 個(gè)初啟程序(Cortex-A8，PRCM，PRU0，PRU1) 自旋鎖具有 128 個(gè)軟件指定的鎖寄存器 安全安全啟動(dòng)啟動(dòng)模式通過鎖存在 PWRONRSTn 復(fù)位輸入引腳上升沿的啟動(dòng)配置引腳來選擇啟動(dòng)模式封裝：324 引腳 S-PBGA-N324 封裝（后綴 ZCZ），0.80mm 焊球間距(1)該系列器件不支持以太網(wǎng)、GFX [SGX530] 和 LCD模塊，但是“LCD”和“GFX”仍會(huì)出現(xiàn)在一些 PLL、電源域或電源電壓的名稱中。All trademarks are the property of their respective owners.