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張飛單片機(jī)-ZFM32F030-低壓BLDC驅(qū)動(dòng)方案坤勢(shì)版

芯片公司：張飛電子（ZF.）

發(fā)布時(shí)間：2022-07-17

方案介紹


1. 概述

張飛單片機(jī)低壓BLDC驅(qū)動(dòng)方案坤勢(shì)版采用 ZFM32F030 單片機(jī)作為主控芯片，適用于低壓15V-40V，電流15A以下的BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本方案是一個(gè)通用平臺(tái)，不針對(duì)任何產(chǎn)品和任何特定應(yīng)用功能，具體應(yīng)用可在此基礎(chǔ)上添加指定功能。

華秋商城&張飛電子共同為廣大用戶及電機(jī)驅(qū)動(dòng)工程師提供完整方案資料，包括開發(fā)板應(yīng)用說明、原理圖、項(xiàng)目工程文件等文件，用戶可以依據(jù)本產(chǎn)品進(jìn)行評(píng)估選擇電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案，同時(shí)也可供學(xué)習(xí)張飛單片機(jī)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)使用。


2. 特點(diǎn)

1）提供無霍爾方波和無霍爾FOC電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制；

2）提供驅(qū)動(dòng)板仿真板和上位機(jī)通信接口板學(xué)習(xí)演示套件；

3）提供電機(jī)控制單片機(jī)開發(fā)工程文件包，包含電機(jī)控制核心庫；

4）易于上手，無需深入學(xué)習(xí)單片機(jī)也可以做出高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。



3. 套件

 

坤勢(shì)版套件包含24V電源適配器（1臺(tái)）、直流無刷電機(jī)（1臺(tái)）、坤勢(shì)版PCBA（1塊）、ST-Link仿真燒錄器（1個(gè)）、上位機(jī)通訊板（1塊）、杜邦線（8根）、短路帽（4個(gè)）、2P電源端子（1個(gè)）、3P電機(jī)端子（1個(gè)）。

注：提供的電源適配器只能用于學(xué)習(xí)演示，驅(qū)動(dòng)大功率電機(jī)需要通過2P電源端子自行適配大功率電源。


 

4. 接口

62d387f560675.png 

 

按鍵操作：

1）Set：設(shè)置，F001代表開環(huán)調(diào)占空比，F002代表速度閉環(huán)設(shè)置速度；

2）+：設(shè)置參數(shù)值增加；

3）-：設(shè)置參數(shù)值減??；

4）Enter：短按確認(rèn)，長按啟動(dòng)停止。

 

程序下載說明： 


62d3882fde66e.png

1）開發(fā)板與STLink連接。

 

62d388585567f.png

2）連接成功會(huì)識(shí)別出目標(biāo)板單片機(jī)。

 

62d388d7c72bb.png

3）在張飛單片機(jī)軟件包中找到ZFM32F030.FLM文件，放到Keil安裝包下的Flash文件夾下。

 

62d38887f3162.png

4）把ZFM32F030.FLM文件添加上，并把開始地址修改成上圖所示。

 

上位機(jī)說明：

 62d388b0e3bdb.png

 

上位機(jī)通訊板連接說明：

1）VCC-3V3

2）Tx-SDA

3）Rx-SCL

4）GND-GND

注意：與上位機(jī)連接的時(shí)候需要接24V電源。


4.接口-7.png 


串口板卡與目標(biāo)板卡連接后查看端口號(hào)。


 圖片1.png

打開上圖軟件。


4.接口-8.png 

選擇正確的端口號(hào)，打開端口然后按一下目標(biāo)板卡上的復(fù)位按鍵即可進(jìn)入?yún)?shù)配置頁面。

 

62d389a0f3f92.png

參數(shù)配置頁面如上圖所示，根據(jù)不同的電機(jī)去進(jìn)行相應(yīng)參數(shù)的調(diào)節(jié)，此頁面只用于演示，不同的電機(jī)參數(shù)設(shè)置需要提供電機(jī)樣品由張飛電子來進(jìn)行參數(shù)配置。

 


5. 例程

 

62d389d246bbc.png

坤勢(shì)版提供完整軟件工程項(xiàng)目，可以編譯燒錄至MCU中運(yùn)行電機(jī)。

本例程提供核心電機(jī)驅(qū)動(dòng)庫，用戶可根據(jù)自身實(shí)際情況編寫核心庫之外的程序。

 

 

6. 尺寸

板卡尺寸：135mm*90mm。



7. 參數(shù)

電源輸入：15-40V；

最大電流：15A；



8. 注意

1）原始適配器只支持24V/2A，如果需要大功率運(yùn)行需要重新適配大功率電源。

2）板卡輸出功率只支持250W以內(nèi)，超過此功率請(qǐng)自行考慮散熱裝置。


應(yīng)用范圍

電機(jī)驅(qū)動(dòng)、工業(yè)控制、物聯(lián)網(wǎng)、小家電

系統(tǒng)方塊圖

坤勢(shì)版原理圖_00.png

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提供的服務(wù)

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